ロドニーブルックスの事実とワークシート

ロドニーブルックス オーストラリアのロボット工学者であり、MITのロボット工学の名誉教授です。彼はiRobotCorporationの創設者の1人であり最高技術責任者です。彼は、アクショニストのアプローチによるロボット工学の普及で非常に有名です。

ロドニーブルックスの詳細については、以下のファクトファイルを参照してください。または、23ページのロドニーブルックスワークシートパックをダウンロードして、教室や家庭環境で利用することもできます。

重要な事実と情報

初期のキャリアとキャリア

ロドニー・アレン・ブルックスは、1954年12月30日に南オーストラリア州アデレードで生まれました。 Brooksは、オーストラリア系アメリカ人のコンピューター科学者および人工知能科学者であり、モバイル自律ロボット（高度な自律性で特定の動作またはタスクを実行する自動ロボットとして知られています）を作成しました。
ブルックスは、1975年に学士号を、1978年に数学の修士号を取得するために、南オーストラリア州アデレードのフリンダース大学に通いました。大学で勉強している間、彼は大学のメインフレームコンピューター（重要なアプリケーションを処理する大規模な組織で使用されるコンピューターとバルクデータ処理）毎週日曜日に12時間。

伝記と初期のキャリア

メインフレームコンピュータの取り扱いに関するブルックスの経験は、スタンフォード大学でジョンマッカーシーによって開発された人工知能を研究するのに十分な知識を持っていることを彼に確信させました。カリフォルニア、USES。
1981年のブルックスの博士課程の研究のために、彼は伝統的な人工知能（AI）の問題を調査することにしました。その後、1984年にモデルベースのコンピュータビジョンを拡張して公開しました。
モデルベースのコンピュータビジョンは、適切な仕様レベルでオブジェクトの幾何学的および外観のプロパティをキャプチャするために定義されたオブジェクトモデルを認識します。

建物のロボットの始まり

ブルックスは博士号を取得し、1984年にマサチューセッツ工科大学（MIT）のモバイルロボティクス研究所に移りました。この時までに、彼は問題を解決するためのトップダウンアプローチのためにAI研究に落胆しました。
トップダウンアプローチは、コンピューターが最初に動作する「必須」機能の内部表現をコンピューターに提供する必要があるアプローチです。これには、非常に単純なタスクを除くすべてのタスクに対する困難なフレームワークの問題が含まれています。
当時、このアプローチはAI分野を支配していました。しかし、ブルックスはこのアプローチに同意せず、研究はボトムアップアプローチに焦点を合わせなければならないと主張しました。ボトムアップアプローチは、表現とその機能ではなく、行動と行動に関するものです。
その後、ブルックスは、最も単純な「昆虫のような」アクションを実行できる基本的なロボットの構築を開始しました。昆虫は洗練された脳を持っていませんが、かなり手の込んだ行動をとることができます。
さらに、それはいくつかの単純な行動に従事し、学習は現実世界との相互作用から来るという仮説で、ブルックスのロボットは予測できない複雑な行動を示しました。
その後、ブルックスは1991年にiRobot社の共同設立者の1人になりました。同社は、家庭、軍隊、および産業で役立つロボットを製造しました。
「ルンバ」はiRobotの成功モデルの1つです。床を掃除機で掃除する小型の自律型ロボットです。 2002年に導入されました。軍用に使用される別のロボットが開発されました。米兵は爆発物の処分に「パックボット」を使用しましたイラクとアフガニスタン。

MIT研究所所長

ブルックスは1997年にMIT人工知能研究所の所長に任命されました。彼はまた、この機会を利用して、根本的に新しい方向で人工知能を探求し続けました。
ブルックスはまた、いくつかの影響力のあるアクセス可能なエッセイを書いた。彼のエッセイは、1999年のCambrian Intelligence：The Early History of the New AIに収集されました。最初は異端として登場した従来のAIは、最終的には産業および軍事用途で新しい正統派になりました。
ブルックスは生徒たちと一緒に、探索するロボットを開発および設計しました行進地雷原の除去など、より多くの人間のタスクを実行します。
その後、ブルックスは、人間との相互作用から物事を学ぶロボット「子供」を「育てる」ことについてのプロジェクトの開発を開始しました。それは「コグ」と名付けられました。これは、認知とギアへの巧妙なリンクです。
プロジェクトは2004年に終了しました。しかし、Cogは、アニメーション化されたオブジェクトの認識など、いくつかのスキルを学びました。

晩年に

コンピュータサイエンス研究所と統合されたMIT人工知能研究所。彼らは、ブルックスを所長として、コンピューター科学人工知能研究所を設立しました。
2008年、ブルックスはiRobotを離れ、他のロボット会社を設立しました。彼はHeartlandRoboticsを設立し、後にRethinkRoboticsに改名しました。同社は、製造業で重要なロボットの構築に注力しています。
Rethink Robotsは、2012年にBaxterという名前の産業用ロボットを発表しました。これは、近隣の人間の労働者と安全に対話し、簡単なタスクを実行するようにプログラムできるように設計されています。ただし、同社は2018年に閉鎖された。

ブルックスに関するその他の興味深い事実

Brooksは、米国人工知能学会の創設者でした。彼はまた、米国科学振興協会のフェローでもありました。彼はまた、国立工学アカデミーの一部、2005年に計算機協会のフェロー、2006年にオーストラリア科学アカデミーの対応するメンバーになりました。
Brooksは、1991年の国際人工知能会議でComputers and ThoughtAwardを受賞しました。彼はまた、2015年にIEEE Robotics and AutomationAwardを受賞しました。
ブルックスは多くのテレビシリーズにも出演しており、ドキュメンタリーは人工知能、コンピューター、ロボット、機械について語っています。
これらには、2019年のThe Machine、2008年のRodney’s Robot Revolution、1997年のFast、Cheap＆Out ofControlなどが含まれます。

ロドニーブルックスワークシート

これは、23の詳細なページにわたってロドニーブルックスについて知る必要があるすべてを含む素晴らしいバンドルです。これらはオーストラリアのロボット工学者であり、MITのロボット工学の名誉教授であるロドニーブルックスについて学生に教えるのに最適な、すぐに使用できるロドニーブルックスのワークシート。彼はiRobotCorporationの創設者の1人であり最高技術責任者です。彼は、アクショニストのアプローチによるロボット工学の普及で非常に有名です。